Что такое код write


Содержание

Что такое код write

В Pascal существуют два оператора вывода — это write() и writeln() . Их отличие заключается в том, что оператор writeln после вывода на экран информации переводит курсор на новую строку, в то время как write оставляет курсор на той же строке.

Рассмотрим на примере: необходимо вывести три переменные A = 5, B = 7, C = 3 друг за другом в одну строку. В этом случае следует использовать оператор write. Код будет выглядеть следующим образом: или же таким: Результат вывода на экран будет следующим: 573

Если необходимо вывести эти же переменные в столбик, следует воспользоваться оператором writeln( ). Код будет выглядеть так: Результат вывода на экран будет следующим:

Хочу заметить, что в этом случае запись writeln(A,B,C) не принесет нужного эффекта, а именно, вывод будет осуществлен в строчку, а не в столбец.

С отличием операторов разобрались. Теперь поговорим о том, как правильно записывать в скобках у операторов write/writeln то, что мы хотим вывести на экран.

  1. Если мы хотим вывести переменную или несколько переменных, то достаточно просто записать их через запятую в скобках оператора вывода. Например:
  2. Бывает, что необходимо округлить число (типа real) при выводе. Например, у нас есть переменная А = 34,756942 и необходимо вывести это число с двумя знаками после запятой. Делается это следующим образом: сначала пишем необходимый нам оператор вывода (write/writeln), внутри скобок записываем имя переменной, затем ставим двоеточие и после него цифрой указываем сколько разрядов будет выводится в целой части, затем ставим еще одно двоеточие, после которого цифрой указываем количество выводимых на экран разрядов дробной части числа. Для нашего примера пишем следующий код: write(A:2:2); . На экран выведется Если для вывода целой части числа указать меньшее количество разрядов, то компилятор проигнорирует это. Например, если написать write(A:1:2); , результат все равно будет Если же наоборот, для вывода целой части числа указать большее количество разрядов, то перед числом выведутся пробелы, в количестве недостоющих разрядов. Например, если написать write(A:4:2); , результат будет Думаю, принцип понятен.
  3. Если мы хотим вывести на экран какой-либо текст, то его следует взять в апострофы (одинарные кавычки). Вот так: Здесь тоже ничего сложного. Едем дальше.
  4. В этом пункте хотелось бы отметить, что в скобки оператора вывода можно записывать какие-либо выражения. Допустим, если взять пример из первого урока про периметр прямоугольника, то там мы сначала посчитали периметр, затем присвоили его значение переменной P, и только потом вывели ее на экран. Хотя можно было записать: и обойтись без переменной P. Но это уже личное дело каждого, кто-то делает первым способом, кто-то вторым.

Все, что могло быть интересного в операторе вывода, я вам рассказал. Если возникли какие-то вопросы, не стесняйтесь задавать их, контакты для связи со мной находятся здесь. Если вопросов нет, то вперед к следующему уроку))

Arduino.ru

Serial.write()

Функция передает данные как бинарный код через последовательное соединение. Данные послаются как один или серия байтов. Для того, чтобы передать данные как символы следует использовать другую функцию print().

Синтаксис

Serial.write(val)
Serial.write(str)
Serial.write(buf, len)

Для Arduino Mega: Serial1, Serial2, Serial3

Параметры

  • val: один байт
  • str: строка как серия байт
  • buf: массив байт
  • len: длина массива

Смотрите также

Авторизация

Примеры

Изменяем яркость светодиода — плавное изменение яркости светодиода функцией analogWrite().

Мигаем светодиодом — пример подключения светодиода к Arduino и работы с ним

Тактовая кнопка — считывание состояния кнопки

Мигаем светодиодом без delay() — еще один, более практичный способ мигать светодиодом

Как стать великим программистом: читайте код

Чтобы стать великим писателем, больше пишите, а еще больше читайте. В начале своей карьеры разработчика ведите себя как начинающий автор: читайте код.

Зачем мне читать код?

Просмотр чужого кода расширяет кругозор программиста, открывает новые стили кодирования. Это сделает вас более продуктивным программистом. Вы будете знать, где искать ошибки в коде, когда что-то пойдет не так.

Как отмечает Дональд Кнут (Donald Knuth) «Чем больше вы читаете то, что написали другие, тем больше у вас возможностей придумать что-то свое в будущем…».

Как следует «читать» код?

Пассивное чтение чужих исходников, при котором не нужно писать свой код или исправлять ошибки, малоэффективно. Поэтому я применяю следующую стратегию RSDW:

  • Запускайте — ( R un): компилируйте, запускайте и старайтесь понять, что должен делать код.
  • Изучайте структуру – (Examine S tructure ) : изучайте высокоуровневые структуры и просматривайте основные комплексные тесты.
  • Погружайтесь — ( D ive in): следите за ключевыми потоками и изучайте структуры данных.
  • Пишите тесты — ( W rite tests): пишите тесты и расставляйте приоритеты простых функций и исправления ошибок.

Запуск программы (Run)

Начинайте чтение исходника только после того, как поймете, какой функционал реализует эта программа. В рамках этого шага вы должны составить резюме кода и иметь понимание того, что представляют собой входы и выходы.

Для использования программного обеспечения нужно запустить его. Это означает отслеживание зависимостей и компилирование кода. В отношении библиотек это означает вызов некоторых функций. Самое время провести тестирование и изучить отладочную информацию.

Структура (Structure)

Определите самые важные части кода. Начните с понимания структуры кода. Используйте автоматические инструменты (такие как tree и cloc), чтобы определить файлы базы кода. Просмотрите самые важные комплексные тесты, выпишите вызываемые функции.

Глубокие погружения (Deep Dives)

При чтении кода вы должны различать используемые потоки, понимать структуру данных / объектов. Выберите от трех до пяти ключевых потоков, которые вы обнаружили в ключевых комплексных тестах. Затем погружайтесь глубже.

Начните с «вершины» конкретного действия, а затем отследите весь код. Для этого некоторые разработчики используют отладчики. Другие предпочитают использовать Unified Modeling Language (UML – унифицированный язык моделирования) или Flame Graphs .


UML-схема технологического процесса

Структура данных UML

В других случаях я остановлюсь в точке прерывания важной функции и пройду по стеку, чтобы понять, как я туда попал. Если вы решили следовать коду, убедитесь, что редактор настроен на быструю навигацию по определениям и ссылкам.

Просмотрите типы данных и где устанавливаются ключевые переменные. Используйте отладчик для опроса структуры данных в критические моменты.

Во время таких глубоких погружений я держу открытыми два документа с заметками. В первый я записываю новый синтаксис и шаблоны, которые я нахожу Во второй я заношу вопросы к авторам кода, которые у меня возникают.

Как только появляется начальное понимание некоторых ключевых потоков, становится намного проще разбираться в коде.

Написание кода (Write Code)

Два простых подхода, позволяющих начать писать код – это написание тестов и разбор простых функций, ошибок.

Написание тестов заставляет обращать внимание на действительные входы и выходы конкретного взаимодействия. Оно помогает лучше запоминать код.

Для меня модульное тестирование служит простой отправной точкой. Как только появляется понимание основ кода, я перехожу к комплексным тестам, которые расширяют кругозор.

Еще одним простым подходом является написание простых функций или устранение простых ошибок. Обе эти задачи не требуют полного знания кода. Но, тем не менее, заставляют вас вникнуть в исходники программы. Внесение исправлений и составление документации также является отличным способом проследить все взаимосвязи компонентов кода.

Некоторые советы по чтению кода

Стратегии RSDW эффективны при систематическом подходе, когда вы часто сталкиваетесь с новым кодом. Они также способствует активному изучению кода путем тестирования или через отладчик.

Чтение нового кода – утомительное занятие. При этом вы тщательно прослеживаете потоки кода и одновременно с этим пытаетесь удержать десятки структур данных и функций у себя в голове.

Какой код следует читать?

Начинающему разработчику чтению кода следует уделять 60% рабочего времени. Возможно, треть этого времени должен занимать код, не входящий непосредственно в основные базы кода. Так что же читать в оставшееся время?

Я рекомендую отводить час утром или вечером для чтения кода, выходящего за рамки вашей повседневной работы. Это трудно после тяжелого рабочего дня. Но найдите интересный для себя исходник и посвятите его изучению неделю. Например, Redis известен как популярная отправная точка в языке программирования С.

Параллельные проекты являются мощным стимулом. Вам придется прочитать о новых подходах в программировании и изучить разные варианты реализации создаваемого решения.

Также следует много читать о новых инструментах, с которыми вы сталкиваетесь. Если вы работаете с одним языком программирования, выберете другой язык, чтобы читать его код в свободное время.

Еще одним хорошим подходом является изучение исходников авторитетных программистов, которых вы уважаете.

Написание свежего кода для начинающих разработчиков может быть самым захватывающим делом. Но активное чтение чужого кода – это то, что выделит вас из толпы.

Данная публикация представляет собой перевод статьи « One secret to becoming a great software engineer: read code » , подготовленной дружной командой проекта Интернет-технологии.ру

How I write code

I want to share how I author code. Not because I’m particularly good or special or anything lame like that. I just wish someone had shared this sort of experience with me back in the day. A sort of sobering up from an illusion.

You see, I always imagined that a professional programmer works like so:

  1. Analyze and define the problem
  2. Think/discuss/process/whatever to come up with a plan
  3. Sit down and write the code
  4. .
  5. PROFIT.
Илон Маск рекомендует:  Как в Word изменить цвет фона листа

But the way I always experienced step #3 felt inadequate. Instead of starting, advancing and finishing, I progress slowly and tediously. Write a bit, change a bit. Write some more, change a lot. Rewrite some, then move things around, then rename then review then change some more. Sometimes discovering edge cases would force me to change a lot of what’s written and working. A picture is worth a thousand words:

This bothered me for ages. But time and experience — my own and overseeing others’ work have taught me that I’m actually doing the right thing. Let’s break it down:

Progressing in baby steps is OK

I write very little code and then run it. How little? VERY little: 2–3 lines of code or a tiny function at a time. It seems absurd, given the fact I’ve been doing it for several years already. I wish it would have worked differently. But each time I try writing longer code chunks, I end up less productive and more frustrated.

Moreover, I clearly remember a landmark event from a few years ago. I had written (without any prior intent) a mere page of code — something like 10 small functions/chunks and ran it. AND IT JUST WORKED!

I was awestruck. And all it took was 20 years of working with computers, 7 of which programming on a daily basis!

So if you find yourself failing to write large working blocks of code, try smaller ones. This, by the way, aligns very well with software development best practices. Things like separation of concerns and writing short functions which do one thing.

The notion that authoring software is a simple line from A to B is false

My disposition was: assuming you know what you are doing (a fallacy in itself, since [a] we write software which never existed before and [b] we keep learning new stuff all the time), let’s observe other professionals. A carpenter crafts without restarting seven times. Also without modifying his/her entire design several times. Even more so, a dentist can’t do that at all, since the work is destructive.

So how is software development different? I learned the answer from Uncle Bob (if you know the exact quote, please share!):

“The primary value of software is its ability to change”

This amazing property is as valid for software authoring, as it is for later lifecycle stages. When programming, I change, adapt and rewrite what I had written moments ago. Sometimes it happens so much that I am forced to rethink my entire approach or the problem domain. This process results in major modifications of what’s already written and working. That’s awesome, because it means my original approach was flawed, which I identified and fixed!

This resonates with a recent post about Test Driven Development (TDD). One of its points is that TDD’s greatest strength is the code resulting from the process of refining a design and refactoring the implementation when writing good tests — and not the tests themselves. In other words, in proper TDD you refactor as you go — by necessity. The flip side is that developers who don’t refactor during TDD create the exact opposite: tests for bad code, perpetuating a poor design (or API or implementation).

So if you find yourself rewriting the same piece of code over and over again — it’s a good thing. Time to rethink the solution you came up with or even the problem definition. If the the problem is the right one to solve and the solution is too — you’ll write the right code for the job. If it isn’t, you’ll come up with a better alternative.

So what’s my message here?

If your development style feels wrong, inadequate, slow or takes multiple attempts to get to where you aim — you’re probably doing it right.

Now, I realize this may not match your experience. Like everything else in life, there’s various styles and approaches to programming. I’m only sharing what works for me, the process I went through and how it feels today. This too is subject to change :)

Each part of this post was rewritten waaaaay too many times (including this very sentence). I hope time and practice will improve my ability to clearly express thoughts.


Что такое качественный код и зачем нужен Code Review

У вашего проекта сменился разработчик и он говорит, что старый код невозможно использовать? Новая команда тратит много времени на решение простых задач? Как только удаётся справиться с одной проблемой, тут же ломается другое? Скорее всего, проблема в качестве кода.

Что такое качественный код

Не существует точного определения этого термина. Как правило, понимание того, как должен выглядеть качественный исходный код, основывается на многолетнем опыте специалиста. Некоторые программисты придерживаются абстрактного принципа KISS, который расшифровывается как Keep It Simple, Stupid! («Делай это проще, тупица!»). Отчасти этот метод проектирования справедлив, так как отражает главное правило хорошего кода — простота и ясность. Однако простоту часто путают с упрощением, поэтому о качестве исходного кода в профессиональной среде судят ещё по нескольким свойствам:

  • восприятие. Код не перегружен сложными конструкциями, поэтому его легко понять даже без дополнительной документации или комментариев;
  • сопровождение. В продуманный код легко вносить изменения: менять конфигурации или даже платформы;
  • расширение. В него просто добавить новую функциональность без риска сломать алгоритм кода. Даже если возникнут неполадки, их можно быстро устранить;
  • передача. Хороший код можно передать другим разработчикам для поддержки или доработки, и у них не возникнет трудностей с его прочтением;
  • покрытие тестами. Чем выше процент покрытия кода тестами, тем больше вероятность избежать ненужных багов в будущем.

Чтобы облегчить понимание кода в профессиональной среде, у каждого языка программирования есть свой Code Style — стандарт оформления. Именно он диктует правила: где ставить пробелы или скобки, как отделять строки или называть переменные. Может показаться, что эти нюансы не так важны, однако их соблюдение значительно облегчает понимание кода для тех, кто видит его впервые.

Написать хороший код может не каждый программист. Особенно тяжело это даётся тем, кто только набирается опыта. Но даже грамотные разработчики время от времени могут совершать ошибки. Поэтому студии, которые создают софт высокого качества, регулярно проводят инспекцию кода.

Как повысить качество кода?

Одна из самых популярных и при этом довольно простых в реализации техник носит название Code Review. Её смысл в том, чтобы любые изменения, вносимые программистом, попадали в основное хранилище кода и в релизную версию ПО только после того, как их проверят остальные участники команды.

Этот процесс состоит из нескольких этапов.

Сначала разработчик добавляет новую функциональность в код и извещает остальных участников о том, что нужно проверить эти обновления.

На втором этапе члены команды, или ревьюеры, отсматривают код и оставляют свои комментарии. Некоторые компании, практикующие Code Review, фокусируются только на поиске багов, но для реального повышения качества кода нужно также указывать на архитектурные недочёты, неправильное использование инструментов и плохой стиль написания — непонятный или плохо воспринимаемый.

Дальше следует работа с замечаниями. Если автор не согласен с претензией, он может её отклонить, но для этого предстоит привести убедительные аргументы в защиту своей позиции. Если аргументов нет, он делает нужные исправления.

Дальше всё повторяется сначала и происходит систематически — каждый раз, когда в код вносится новая порция изменений.

Плюсы Code Review

Техника Code Review помогает на ранних стадиях находить некоторые ошибки и избавляться от непонятных и запутанных решений. В работе над кодом участвует не один человек, а целая команда, поэтому часто может появиться свежий взгляд со стороны.

Программист, который заранее знает, что коллеги проверят его работу, стремится писать более аккуратно и организованно. На выходе получается код, который понимают несколько человек, а значит, он намного ближе к качественному.

Когда группа из нескольких специалистов знакома с кодом на высоком уровне, его становится легко передавать между участниками процесса. Если возникнет необходимость, любой член команды сможет быстро углубиться в работу и сделать её качественно.

Благодаря Code Review снижается так называемый , или «фактор автобуса». Так называют число, означающее количество участников команды, которых должен сбить автобус, чтобы все знания о проекте были потеряны. К примеру, в проекте занято четыре человека, если два из них по причинам уйдут, то оставшиеся смогут закончить работу, а если команду покинут трое — последний участник не справится в одиночку.

Минусы Code Review

По сути, главный и единственный минус этого процесса — его длительность. Всем участникам Code Review приходится тратить время на то, чтобы посмотреть и при необходимости прокомментировать код, а разработчику — на исправление ошибок.

Новые дополнения попадают на этап тестирования не сразу, а только после прохождения review, чего немного сдвигается график внутри этапа. Этот момент необходимо учитывать при планировании.

Когда использовать Code Review?

Процесс Code Review достаточно прост, а его плюсы заметно преобладают над минусами, но в ряде ситуаций вы легко обойдетесь без него.

К примеру, нет смысла проводить Code Review при разработке прототипа или MVP — минимально жизнеспособного продукта. Главная задача такого проекта — получить от пользователей обратную связь, чтобы построить гипотезы для дальнейшего развития. Структура этих приложений делается максимально простой, и в дальнейшем код всё равно предстоит переписывать кардинальным образом.

Ещё Code Review не нужен в работе над простыми приложениями, которые делаются раз и навсегда. Так что если вы не планируете в будущем изменять или дорабатывать свой проект, можно сэкономить время.

Если у вас есть планы по развитию приложения, добавлению новых функций и расширению аудитории, процесс Code Review поможет делать это быстрее, дешевле и эффективнее. Кроме того, Code Review будет очень полезен, если проект большой, и вы планируете подключать к нему новых разработчиков или передавать другой команде.

Помимо этого текста вы можете посмотреть ролик из нашего видеоблога, в котором я подробно рассказал о качественном коде и Code Review:

Процедуры Write и WriteLn

Процедуры Write и WriteLn выполняют вывод информации в устройство стандартного вывода. В консольных приложениях этим устройством может быть консоль (то есть экран), в графических приложениях — файл на диске.

Эти процедуры выполняют одно и то же действие. Отличие между ними только одно: процедура WriteLn после завершения вывода выполняет перевод строки. А процедура Write записывает данные подряд — без перевода строки.

Синтаксис для вывода на консоль:


procedure Write(Args : Arguments);

Синтаксис для вывода в файл:

Илон Маск рекомендует:  Что такое код pdf_set_duration

procedure Write(var F: Text; Args : Arguments);

Аргументами (Arguments) могут быть переменные разных типов. Если используется несколько переменных, то они перечисляются через запятую. Например:

Причём, как уже было сказано, при выводе на консоль эти переменные могут быть разных типов. Также можно использовать и константы:

Если требуется перевод строки, то лучше использовать функцию WriteLn вместо Write:

Но можно использовать, например, символы перевода строки в конце списка аргументов:

При записи в файл можно работать как с типизированными файлами, так и с текстовыми файлами.

Если F (см. синтаксис) — это типизированный файл, то переменные, передаваемые как параметры (Args) должны иметь такой же тип, какой указан для файла F. Нетипизированные файлы использовать не допускается. Если параметр F не указан, то предполагается, что вывод выполняется на стандартное устройство (экран-консоль).

Если файл F имеет тип Text, то все необходимые преобразования будут выполнены таким образом, что выходная переменная будет в удобочитаемом формате. Это преобразование выполняется для всех числовых типов. Строки и типы PChar выводятся точно так, как они находятся в памяти.

При выводе на консоль целые числовые значения выводятся в обычном числовом формате. А вещественные числовые значения по умолчанию выводятся в научной нотации.

Чтобы выводить целые числа в поля фиксированной ширины или вещественные числа с фиксированным количеством знаков после запятой, используется специальный формат вывода. Но об этом в данной статье я говорить не буду, так как уже рассказывал об этом здесь.

Если во время выполнения процедуры Write/WriteLn происходит ошибка, то генерируется ошибка времени выполнения. Такое поведение не всегда приемлемо (например, во время чтения/записи файла). Поэтому в каких-то случаях генерацию ошибок отключают. Сделать это можно с помощью директивы компилятора .

How I write code

I want to share how I author code. Not because I’m particularly good or special or anything lame like that. I just wish someone had shared this sort of experience with me back in the day. A sort of sobering up from an illusion.

You see, I always imagined that a professional programmer works like so:

  1. Analyze and define the problem
  2. Think/discuss/process/whatever to come up with a plan
  3. Sit down and write the code
  4. .
  5. PROFIT.

But the way I always experienced step #3 felt inadequate. Instead of starting, advancing and finishing, I progress slowly and tediously. Write a bit, change a bit. Write some more, change a lot. Rewrite some, then move things around, then rename then review then change some more. Sometimes discovering edge cases would force me to change a lot of what’s written and working. A picture is worth a thousand words:

This bothered me for ages. But time and experience — my own and overseeing others’ work have taught me that I’m actually doing the right thing. Let’s break it down:

Progressing in baby steps is OK

I write very little code and then run it. How little? VERY little: 2–3 lines of code or a tiny function at a time. It seems absurd, given the fact I’ve been doing it for several years already. I wish it would have worked differently. But each time I try writing longer code chunks, I end up less productive and more frustrated.

Moreover, I clearly remember a landmark event from a few years ago. I had written (without any prior intent) a mere page of code — something like 10 small functions/chunks and ran it. AND IT JUST WORKED!

I was awestruck. And all it took was 20 years of working with computers, 7 of which programming on a daily basis!

So if you find yourself failing to write large working blocks of code, try smaller ones. This, by the way, aligns very well with software development best practices. Things like separation of concerns and writing short functions which do one thing.

The notion that authoring software is a simple line from A to B is false

My disposition was: assuming you know what you are doing (a fallacy in itself, since [a] we write software which never existed before and [b] we keep learning new stuff all the time), let’s observe other professionals. A carpenter crafts without restarting seven times. Also without modifying his/her entire design several times. Even more so, a dentist can’t do that at all, since the work is destructive.

So how is software development different? I learned the answer from Uncle Bob (if you know the exact quote, please share!):

“The primary value of software is its ability to change”

This amazing property is as valid for software authoring, as it is for later lifecycle stages. When programming, I change, adapt and rewrite what I had written moments ago. Sometimes it happens so much that I am forced to rethink my entire approach or the problem domain. This process results in major modifications of what’s already written and working. That’s awesome, because it means my original approach was flawed, which I identified and fixed!

This resonates with a recent post about Test Driven Development (TDD). One of its points is that TDD’s greatest strength is the code resulting from the process of refining a design and refactoring the implementation when writing good tests — and not the tests themselves. In other words, in proper TDD you refactor as you go — by necessity. The flip side is that developers who don’t refactor during TDD create the exact opposite: tests for bad code, perpetuating a poor design (or API or implementation).

So if you find yourself rewriting the same piece of code over and over again — it’s a good thing. Time to rethink the solution you came up with or even the problem definition. If the the problem is the right one to solve and the solution is too — you’ll write the right code for the job. If it isn’t, you’ll come up with a better alternative.

So what’s my message here?

If your development style feels wrong, inadequate, slow or takes multiple attempts to get to where you aim — you’re probably doing it right.

Now, I realize this may not match your experience. Like everything else in life, there’s various styles and approaches to programming. I’m only sharing what works for me, the process I went through and how it feels today. This too is subject to change :)

Each part of this post was rewritten waaaaay too many times (including this very sentence). I hope time and practice will improve my ability to clearly express thoughts.

Что такое качественный код и зачем нужен Code Review

У вашего проекта сменился разработчик и он говорит, что старый код невозможно использовать? Новая команда тратит много времени на решение простых задач? Как только удаётся справиться с одной проблемой, тут же ломается другое? Скорее всего, проблема в качестве кода.

Что такое качественный код

Не существует точного определения этого термина. Как правило, понимание того, как должен выглядеть качественный исходный код, основывается на многолетнем опыте специалиста. Некоторые программисты придерживаются абстрактного принципа KISS, который расшифровывается как Keep It Simple, Stupid! («Делай это проще, тупица!»). Отчасти этот метод проектирования справедлив, так как отражает главное правило хорошего кода — простота и ясность. Однако простоту часто путают с упрощением, поэтому о качестве исходного кода в профессиональной среде судят ещё по нескольким свойствам:

  • восприятие. Код не перегружен сложными конструкциями, поэтому его легко понять даже без дополнительной документации или комментариев;
  • сопровождение. В продуманный код легко вносить изменения: менять конфигурации или даже платформы;

  • расширение. В него просто добавить новую функциональность без риска сломать алгоритм кода. Даже если возникнут неполадки, их можно быстро устранить;
  • передача. Хороший код можно передать другим разработчикам для поддержки или доработки, и у них не возникнет трудностей с его прочтением;
  • покрытие тестами. Чем выше процент покрытия кода тестами, тем больше вероятность избежать ненужных багов в будущем.

Чтобы облегчить понимание кода в профессиональной среде, у каждого языка программирования есть свой Code Style — стандарт оформления. Именно он диктует правила: где ставить пробелы или скобки, как отделять строки или называть переменные. Может показаться, что эти нюансы не так важны, однако их соблюдение значительно облегчает понимание кода для тех, кто видит его впервые.

Написать хороший код может не каждый программист. Особенно тяжело это даётся тем, кто только набирается опыта. Но даже грамотные разработчики время от времени могут совершать ошибки. Поэтому студии, которые создают софт высокого качества, регулярно проводят инспекцию кода.

Как повысить качество кода?

Одна из самых популярных и при этом довольно простых в реализации техник носит название Code Review. Её смысл в том, чтобы любые изменения, вносимые программистом, попадали в основное хранилище кода и в релизную версию ПО только после того, как их проверят остальные участники команды.

Этот процесс состоит из нескольких этапов.

Сначала разработчик добавляет новую функциональность в код и извещает остальных участников о том, что нужно проверить эти обновления.

На втором этапе члены команды, или ревьюеры, отсматривают код и оставляют свои комментарии. Некоторые компании, практикующие Code Review, фокусируются только на поиске багов, но для реального повышения качества кода нужно также указывать на архитектурные недочёты, неправильное использование инструментов и плохой стиль написания — непонятный или плохо воспринимаемый.

Дальше следует работа с замечаниями. Если автор не согласен с претензией, он может её отклонить, но для этого предстоит привести убедительные аргументы в защиту своей позиции. Если аргументов нет, он делает нужные исправления.

Дальше всё повторяется сначала и происходит систематически — каждый раз, когда в код вносится новая порция изменений.

Плюсы Code Review

Техника Code Review помогает на ранних стадиях находить некоторые ошибки и избавляться от непонятных и запутанных решений. В работе над кодом участвует не один человек, а целая команда, поэтому часто может появиться свежий взгляд со стороны.

Программист, который заранее знает, что коллеги проверят его работу, стремится писать более аккуратно и организованно. На выходе получается код, который понимают несколько человек, а значит, он намного ближе к качественному.

Когда группа из нескольких специалистов знакома с кодом на высоком уровне, его становится легко передавать между участниками процесса. Если возникнет необходимость, любой член команды сможет быстро углубиться в работу и сделать её качественно.

Благодаря Code Review снижается так называемый , или «фактор автобуса». Так называют число, означающее количество участников команды, которых должен сбить автобус, чтобы все знания о проекте были потеряны. К примеру, в проекте занято четыре человека, если два из них по причинам уйдут, то оставшиеся смогут закончить работу, а если команду покинут трое — последний участник не справится в одиночку.

Илон Маск рекомендует:  TrimRight - Функция Delphi

Минусы Code Review

По сути, главный и единственный минус этого процесса — его длительность. Всем участникам Code Review приходится тратить время на то, чтобы посмотреть и при необходимости прокомментировать код, а разработчику — на исправление ошибок.

Новые дополнения попадают на этап тестирования не сразу, а только после прохождения review, чего немного сдвигается график внутри этапа. Этот момент необходимо учитывать при планировании.

Когда использовать Code Review?

Процесс Code Review достаточно прост, а его плюсы заметно преобладают над минусами, но в ряде ситуаций вы легко обойдетесь без него.

К примеру, нет смысла проводить Code Review при разработке прототипа или MVP — минимально жизнеспособного продукта. Главная задача такого проекта — получить от пользователей обратную связь, чтобы построить гипотезы для дальнейшего развития. Структура этих приложений делается максимально простой, и в дальнейшем код всё равно предстоит переписывать кардинальным образом.

Ещё Code Review не нужен в работе над простыми приложениями, которые делаются раз и навсегда. Так что если вы не планируете в будущем изменять или дорабатывать свой проект, можно сэкономить время.

Если у вас есть планы по развитию приложения, добавлению новых функций и расширению аудитории, процесс Code Review поможет делать это быстрее, дешевле и эффективнее. Кроме того, Code Review будет очень полезен, если проект большой, и вы планируете подключать к нему новых разработчиков или передавать другой команде.

Помимо этого текста вы можете посмотреть ролик из нашего видеоблога, в котором я подробно рассказал о качественном коде и Code Review:

Вывод в монитор порта через Serial print, println, write

Serial.print() и Serial.println() – это основные функции Arduino для передачи информации от платы ардуино к компьютеру через последовательный порт. На самых популярных платах Arduino Uno, Mega, Nano нет встроенного дисплея, поэтому взаимодействие с помощью монитора порта Arduino IDE является самым простым и доступным способом получения информации во время работы скетча. В этой статье мы научимся использовать методы класса Serial для отладки программ и взаимодействия с другими устройствами через UART и последовательный порт.

Функция print() библиотеки Serial

Функция print является одной из самых часто встречающихся в скетчах ардуино. Она принимает на вход текст или цифры и затем передает их через открытый последовательный порт в формате ASCII. Примеры:

  • Serial.print(“Hello, ArduinoMaster”) – на экране монитор порта мы увидим надпись Hello,ArduinoMaster
  • Serial.print(12) – число будет автоматически преобразовано и выведено как текст: 12
  • Serial.print(2.9) – это число тоже будет преобразовано в текст: 12.9
  • Serial.print(65) – в данном случае 65 передается как int и будет сконвертировано в строку “65”, которая и будет отправлена в последовательный порт.

Т.к. функция является членом класса Serial, мы должны использовать название класса и символ точки “.” в ее синтаксисе . Класс Serial объявляется в библиотеке Serial, но нам не нужно подключать эту библиотеку отдельно, она является внутренней библиотекой ардуино и подключается автоматически. Функция не возвращает значение, поэтому ее нельзя использовать для форматирования и последующего использования в скетче. Для этих целей больше подойдут методы класса String.

Перед использованием функции необходимо предварительно открыть работу с последовательным портом, используя функцию begin(). Подробную информацию по функции Serial.begin вы можете найти в отдельной статье на нашем сайте.

Естественно, мы можем передавать в качестве параметров для функции print() не константы, а переменные определенных типов. Например, так:

String stringForPrinting = “Hello from Arduino”;
Serial.print (stringForPrinting);

Текст, передаваемый с помощью print() обязательно завершается символом конца строки “\0”, что является стандартом для C++ и Ардуино.

Функция println и отличия от print

Если вы попробовали использовать функцию print(), то уже обратили внимание, что вся информация в мониторе порта выводится в одной строке. Если же мы хотим вывести текст в новых строках, то должны использовать близкого родственника функции – println() .


Метод println () класса Serial выполняет ту же функцию, что и print() – он выводит в последовательный порт ASCII-текст. Аргументы у методов тоже совпадают – мы передаем текст или число с возможным вторым аргументом, определяющим формат. Отличие же println заключается в принудительном добавлении в конце передающейся строки символа новой строки “\r” (ASCII код 13). Суффикс ln обозначает сокращенное слово line (строка). Используя println, мы можем быть уверены, что следующая (но не текущая) строка будет выведена с новой строки.

Например, следующие команды выведут три строки текста, каждое предложение в новой строке.

Serial.println(“Line number 1”);
Serial.println(“Line number 2”);
Serial.println(“Line number 3”);

При формировании строки мы также можем использовать следующие специальные символы: “\0”, “\r”, “\t” (символ табуляции). Табулирование позволяет печатать на экране что-то типа таблицы значений:

Форматирование и конвертация строк

Если мы передаем в последовательный порт число и хотим, чтобы оно интерпретировалось как число определенной системы счисления и выводилось в соответствующем формате, то можем использовать второй аргумент функции.

Варианты значений констант для форматирования:

  • DEC – обычное число в десятичной системе исчисления
  • BIN – преобразует в двоичный код и выведет строку, содержащую только символы 0 и 1
  • OCT – преобразует в восьмеричную систему исчисления
  • HEX – преобразует в шестнадцатеричную систему
  • Цифра от 0 до 9 – используется, если первый аргумент – вещественное число с плавающей запятой. Форма указывает количество знаков после запятой, которые останутся при выводе. Само число при этом будет округлено.

В старых версиях ардуино можно было использовать еще один параметр BYTE. Начиная с версии 1.0 эта константа не поддерживается и компилятор выдаст вам ошибку «Ключевое слово ‘BYTE’ больше не поддерживается». Для вывода ASCII символа по его коду нужно использовать метод write().

Функция write() библиотеки Serial

Если мы хотим передать в монитор порта не ASCII код числа, а само число, то у нас есть возможность это сделать с помощью функции write().

  • Serial.write(65); – В данном случае на экране мы увидим символ A, так как 65 – это символ A в ASCII. Используя функцию write, мы отправляем число 65 монитору порта в виде… числа 65, а не текста “65”, как в случае функции print(). При выводе на экран уже сам монитор порта будет конвертировать его в соответствие с таблице ASCII. В данном случае, таким символом является латинская буква A.
  • Serial.print(65); – А теперь мы увидим на экране 65, т.к. в монитор придет уже строка, а не цифра. Каждая цифра исходного числа 65 будет предварительно сконвертирована в ASCII код и монитор порта увидит сроку «65», а не число. Этим и отличаются друг от друга функции print и write.

Проблемы с несколькими аргументами в Serial.print

Проблема при объединении текста и чисел и выводе в print в одной строке

Часто для отладки программы требуется вывести несколько значений, снабдив их каким-то комментарием. Например, такой текст: «Sensor’s value is: 15». Если вы просто используете такой код:

Serial.print(“Sensor’s value is: 15”);

,то все отобразится правильно. Но если вы попытаетесь вместо подстроки «15» вставить реальное показание датчика, объединив строку и числовое значение, то увидите, что строка выводится некорректно.

Serial.print(“Sensor’s value is: ” + analogRead (A0));

Этот код даст непредсказуемый результат, в мониторе порта вы не увидите или пустоту или случайный набор символов. Причина ошибки в механизме конвертации типов данных. При объединении строк «на лету», как в нашем примере, ардуино не знает, как интерпретировать типы данных для аргументов при операторе суммирования. В процессе такой непредсказуемой конвертации и результат может быть непредсказуемым.

Для решения этой проблемы вы можете использовать два способа:

Первый вариант. Объявить предварительно переменную типа String, инициализировать ее константой-строкой и использовать в аргументе print. Такой вот пример будет работать:

String str = “Sensor’s value is: “;

Второй, более предпочтительный и удобный вариант: использование функции print несколько раз:

Serial.print(“Sensor’s value is: “);

Более подробно прочитать об особенностях работы со строками при выводе информации в монитор порта можно на официальной странице Ардуино.

Проблема объединения нескольких строк в аргументе функции print

Попробуйте загрузить скетч с таким фрагментом:

Serial.print(“Sensor’s value is: ” + analogRead (A0) + “15 cm”);

В данном случае ошибка возникнет уже на стадии компиляции программы: оператор «+» не может использовать больше, чем два аргумента. Вам придется разбить одно действие на несколько составляющих, создав предварительно готовые «заготовки» строк.

Пример скетча для print и println

В завершении давайте рассмотрим реальный скетч, в котором мы используем монитор порта Arduino IDE для вывода отладочной информации с платы контроллера.

Урок #3 — Ввод/Вывод данных в Pascal — Write(). Writeln(), Read(), Readln() — отличия, примеры использования

Primary tabs

Forums:

В этом уроке мы рассмотрим инструкции (стандартные процедуры ввода/вывода):

Read и Readln

Инструкция read предназначена для ввода с клавиатуры значений переменных (исходных данных). В общем виде инструкция выглядит следующим образом:

где переменнаяы — имя переменной, значение которой должно быть введено с клавиатуры во время выполнения программы.

Приведем примеры записи инструкции read:

При выполнении инструкции read происходит следующее:

  1. Программа приостанавливает свою работу и ждет, пока на клавиатуре будут набраны нужные данные и нажата клавиша Enter.
  2. После нажатия клавиши Enter введенное значение присваивается переменной, имя которой указано в инструкции.

Например, в результате выполнения инструкции

и ввода с клавиатуры строки 21, значением переменной Temperat будет число 21.

Одна инструкция read позволяет получить значения нескольких переменных. При этом вводимые числа должны быть набраны в одной строке и разделены пробелами. Например, если тип переменных а, b и с — real, то в результате выполнения инструкции

и ввода с клавиатуры строки:

переменные будут иметь следующие значения:

Если в строке набрано больше чисел, чем задано переменных в инструкции read, то оставшаяся часть строки будет обработана следующей инструкцией read. Например, в результате выполнения инструкций

и ввода с клавиатуры строки

переменные получат следующие значения:

. Инструкция read (С); присвоит переменной с значение 18.

Readln

Инструкция readln отличается от инструкции read тем, что после выделения очередного числа из введенной с клавиатуры строки и присваивания его последней переменной из списка инструкции readln, , и следующая инструкция read или readln будет требовать нового ввода.

Например, в результате выполнения инструкции

и вводе с клавиатуры строки

перемнные получат следующие значения:

После чего программа будет ожидать ввода нового числа, чтобы присвоить его переменной с.

Перед каждой инструкцией read или readln следует располагать инструкцию write, для того чтобы .

Write и Writeln

  • Write() — выводит на экран все переданные значения (аргументы передаются через запятую — это могут быть переменные или литералы разных типов).
  • Writeln() — выводит на экран все переданные значения и переводит курсор на новую строку.
  • Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
    Кодинг, CSS и SQL